Didirikan pada tahun 1922, entitas bisnis otomotif yang sekarang dikenal sebagai Jaguar pada awalnya disebut Swallow Sidecar Company, dengan rumahnya di kota pesisir Blackpool di utara-barat. Perusahaan Walet Walet asli didirikan oleh dua penggemar sepeda motor, William Walmsley dan William Lyons. Perusahaan ini berganti nama pada tahun 1922, nama yang disingkat menjadi SS Cars Ltd, dengan bisnis yang sekarang berlokasi di Coventry. Jaguar Cars Ltd yang sekarang dikenal umum dibentuk pada tahun 1945, dengan bisnis lama bernama SS kehilangan popularitas karena Perang Dunia Kedua.

Perubahan nama, dan pengenalan beberapa mobil mewah yang sangat sukses pada tahun limapuluhan, melihat perusahaan itu membekas di pasaran. Pada tahun 1960, 38 tahun setelah Swallow Sidecar Company didirikan, Jaguar Cars Ltd membeli Daimler Motor Company, yang secara resmi dimiliki oleh Birmingham Small Arms Company. Ini bukan kali pertama kedua perusahaan itu menyeberang, dengan Jaguar mengalihkan produksinya ke pabrik Daimler Motor Company terdahulu, yang berlokasi di Browns Lane, pada awal tahun lima puluhan. Pembelian Daimler Motor Company dari Birmingham Small Arms Company melihat nama Daimler digunakan sebagai nama pencitraan bagi banyak mobil-mobil Jaguars yang paling bergaya elegan di tahun enam puluhan.

1966 melihat penggabungan Jaguar Cars Ltd dan British Motor Company untuk membentuk perusahaan British Motor Holdings. 2 tahun kemudian melihat penggabungan lain, dengan British Motor Holdings yang baru dibuat bergabung dengan Leyland, sebuah perusahaan yang telah membeli Triumph dan Rover, menghasilkan British Leyland Motor Corporation. British Leyland Motor Corp mengalami kesulitan keuangan, yang mengarah ke laporan resmi dari pemerintah Inggris mengenai masa depan perusahaan besar dan kuat. Laporan Ryder, yang diproduksi oleh Sir Don Ryder yang merupakan kepala Badan Perusahaan Nasional, merekomendasikan pengeluaran modal besar dari pemerintah, ditambah dengan suntikan modal kerja. Laporan tersebut menguraikan sebuah bisnis yang secara fundamental sehat, meskipun perusahaan telah terdampar di pantai karena manajemen dan struktur organisasi yang buruk di dalam perusahaan. Nasionalisasi perusahaan dikatakan untuk kepentingan terbaik perusahaan, dan Inggris secara keseluruhan, dengan hingga satu juta pekerja beresiko jika pemerintah membiarkan perusahaan runtuh.

Ketika Partai Konservatif berkuasa, dipimpin oleh Margaret Thatcher, kebijakan dan filosofi pemerintah bergeser, dengan pengurangan intervensi negara, peningkatan kapitalisme dan pasar bebas. Karena itu diputuskan bahwa Jaguar akan dilempar ke pasar saham sebagai perusahaan terpisah, dalam privatisasi oleh pemerintah Inggris.

Ford membeli Jaguar pada tahun 1999, menjadi bagian dari Premier Automotive Group. Maju cepat ke musim panas 2007, dan Ford mengumumkan keinginannya untuk menjual Jaguar dan Land Rover, dengan baik Jaguar dan Land Rover keduanya berbagi banyak jaringan distribusi yang mapan. Setelah beberapa perusahaan menawarkan menarik dalam membeli Jaguar, dinyatakan Tata Motors dari India adalah penawar yang disukai oleh Ford. Pada awal tahun 2008 kesepakatan telah berhasil diselesaikan, dengan Tata sekarang memiliki Jaguar, Daimler, Lanchester dan Rover.